迈瑞BC-5800偶发掉试管故障处理实例

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故障现象详细描述：

去客户端检验走访时，老师反馈仪器会偶发掉试管，与老师沟通了解具体故障现象是在机械手把试管放回试管架时会掉入样本进样架内外侧，详细了解后并查看故障日志确认故障“000000E2:试管脱落或穿刺错误”。

故障机理：

穿刺气缸穿刺失败，光耦失效，机械手动作运动不到位，遇到干涉

故障分析与排除：

分析：

1、气源不正常，穿刺气缸异常，92阀异常

2、穿刺气缸连接线异常

3、穿刺气缸光耦异常

4、机械手与试管之间的位置不对，需要调试

5、试管条码贴不规范，造成试管掉落

6、机械手在夹取与放置时遇到干涉

处理：

根据以上分析进行排查，发现机械手在夹取与放置试管过程中与拭子废液管干涉，橡胶管上都有磨损的痕迹，老师也反应有时条码都粘在上面，判断其是导致机械手运动不到位的原因，后对橡胶管进行整理下，后期回访老师反应没报警了

总结分析

本故障是去走访维护时客户反馈，因之前掉落严重，客户已反馈工程师进行过处理了，现在偶尔掉落客户不是很在意，为了彻底解决这问题就进行排查解决，后续也要注意像机械手这种运动部件，招到干涉容易故障。