达芬奇机器人是如何工作的

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                    <p><span><p><img src="image/20201019/f6898c45472183e9a7d71252a05e7aa4_1.jpg" /></p><br  /></span></p><p><span>达芬奇外科手术系统是一种高级机器人平台（以下简称达芬奇机器人），其设计的理念是通过使用微创的方法，实施复杂的外科手术。我院自引进达芬奇机器人以来，已实施胸腺切除术、肺大泡结扎术、膈疝修补术、食管裂孔疝修补术、肺叶切除术等20余台手术，均恢复良好。因现在国内引进此设备有限，广大患者对其构造及工作原理了解不清，特将其主要设备及运行原理简述如下：</span></p><p><span>简单地说，达芬奇机器人就是高级的腔镜系统。大家可能对现在流行的微创治疗手段如：胸腔镜、腹腔镜、妇科腔镜等有所了解，达芬奇机器人进行手术操作的时候也需要机械臂穿过胸部、腹壁。</span></p><p><span>达芬奇机器人由三部分组成：外科医生控制台；患者平车；摄像系统平车。</span></p><p><span>一、外科医生控制台</span></p><p><p><img src="image/20201019/1c5e1524d8411c485cbb5a2a6e311b9b_2.jpg" /></p></p><p><span>这一部分是达芬奇机器人的控制中心，机器人操作员坐在无菌区外，用手或脚来控制机器人和一个3D内窥镜。其中包括：</span></p><p><span>1.主控制器：为外科医生提供了在患者体内控制器械和内窥镜的手段。通过食指和拇指的并拢或分开，操作员就能启动并控制器械做一样的动作。</span></p><p><p><img src="image/20201019/3e9efb113186b111a58ef33f1d6d6d28_3.jpg" /></p></p><p><span>2.立体观察器：为操作员提供了一个图形接口，能集成左/右视频信道给出连续的三维图像。</span></p><p><p><img src="image/20201019/c625b58233b8808e2bea2a5b69e5b1cb_4.jpg" /></p></p><p><span>3.配置面板：通过配置面板调节，能为操作员提供符合要求的更加细致的图像。</span></p><p><p><img src="image/20201019/0cdfdce514b02fef820bdafe8e4256d0_5.jpg" /></p></p><p><span>4.脚踏开关：能够调整焦距、转换机械臂以及提供电刀开关</span></p><p><p><img src="image/20201019/2099dd9e4d3907d592128a6a355422b1_6.jpg" /></p></p><p><span>二、患者平车</span></p><p><span><span></span><span>这一部分是达芬奇机器人的操作部位，为机械臂和内窥镜臂提供支撑，和病人直接接触，需要无菌。</span></span></p><p><p><img src="image/20201019/081eabaac503a783f843067393c624b9_7.jpg" /></p></p><p><p><img src="image/20201019/b24753ca2b5e09578cde58d9f411d30a_8.jpg" /></p></p><p><span>与之配套的双极平钳，双关节，能够在360°+180°范围内自由活动。</span></p><p><p><img src="image/20201019/84186c44abd861e65e376f66cefedf61_9.jpg" /></p></p><p><span>三、摄像系统平车：</span></p><p><span>这一部分内装有图像处理系统，在手术过程中由一名无需在无菌区的人员操作。</span></p><p><p><img src="image/20201019/bd28302618afd27767875a200c8e1c94_10.jpg" /></p></p><p><span>通过精密的设计，达芬奇机器人能够替代人手在人体狭小空间内完成各种动作，而且没有颤抖，操作更安全。</span></p><p><br  /></p><p><p><img src="image/20201019/df1c2eb09b3189e573942cb954365e1d_11.png" /></p><br  /></p>