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故障现象：
县人民医院，机器偶发“夹取气缸后光耦失效”，点击“消除故障”能排除。现象为：穿刺结束，机械手放回试管后，不能回到结束位，机械手处于前后光耦中间。
故障分析：
夹取气缸在250KPA正压作用下，完成抓试管动作，工作结束后，GV89阀接大气压，夹取气缸在弹簧的作用下回到后光耦位置。现在故障为夹取气缸回不到结束位，原因可能如下：
（1） GV89气阀故障； （2） 气路管道（比如限流环）堵塞，导致GV89阀接大气压后，夹取气缸内部的正压力不能快速的释放出来，致使气缸回不到结束位； （3） 夹取气缸内部弹簧弹性不足，不能将气缸拉回到后光耦位置； （4） 机械手混匀机构轨道阻力大；
处理过程：
1、 将GV89阀转移到汇流板下方（离大气出口较近的）的位置，并更换GV89阀，故障仍偶发存在。 2、 清洁夹取气缸到GV89阀的管路，去掉限流环，故障仍偶发存在。 3、 更换夹取气缸组件，故障仍偶发存在。 4、 清洁机械手混匀机构的轨道，上润滑油，仍然存在偶发故障。 5、 分析认为还是夹取气缸的弹簧力量不足，买4根橡皮筋（质量好点的），固定在机械手和后板卡槽之间，靠橡皮筋的力量将机械手拉回到后光耦位置。
随后机器跟踪2个月，该机器再未报“夹取气缸后光耦失效”故障。 附件：
三处橡皮筋位置如图所示 备注： 县人民医院BC5200也报过故障“夹取气缸后光耦失效”故障，经过此方法处理后也能排除。
故障现象：
ECN069工程更改时，升级软件过程中，升级画面一直显示“正在升级”，等待一个小时仍然显示“正在升级”，呈现死机状态；点击触摸屏，光标可以正常移动。
故障分析：
1、 仪器死机； 2、 仪器软件系统崩溃； 3、 仪器或U盘中病毒； 4、 U盘损坏，导致仪器和U盘数据交换不成功； 5、 U盘文件拷贝有问题。
处理过程：
1、 查看U盘的指示灯状态（常亮：表示U盘和仪器处于连接状态，闪烁：表示U盘和仪器处于数据交换状态），此时处于常亮；U盘和仪器处于连接状态但无数据交换。 2、 查看仪器主控板的如图所示的D4和D20指示灯。 
D4常亮或闪烁：表示仪器和U盘正在数据交换，D20常亮：表示FPGA配置成功。 此时D4处于灭的状态，D20处于常亮状态；表示仪器与U盘没有数据交换，FPGA已经配置成功。 3、 直接关掉仪器电源，等待几秒后重启仪器。 4、 仪器重启正常后，重新格式化U盘，拷贝文件在一次升级；升级成功。
总结：
最后分析应该是U盘不稳定，造成文件损坏导致升级失败。在升级过程中，终止升级一定要通过D4和D20的状态来判断，以此来是否可以通过关闭仪器电源退出升级。
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发表于 2020-9-16 20:52:28