科学家发明“蛇形”机器人，或可用于医疗

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                    <section><section><p><p><img src="image/20201014/86b79d371e9862b01189f0252a03b2cd_1.png" /></p></p></section><section><section><span><strong></strong></span></section><p><span>医疗器械第一新媒体</span></p><p><span>分享最专业的医疗器械知识</span></p></section><section><section><section>关注</section></section></section></section><section></section><section data-role="outer" label="Powered by gulangu"><section data-role="outer" label="Powered by gulangu"></section></section><p><br  /></p><p>据英国《每日邮报》报道，在最新一批机器人开发项目中，哈佛大学的研究人员运用人造鳞片，发明了一种可以<strong>像蛇一样爬行的机器人。这一机器人可以用于医疗救助及搜救任务。</strong></p><p><p><img src="image/20201014/b23e2277bc8072dcea84143be5ca2bab_2.gif" /></p></p><p><br  /></p><p>据《科学》杂志机器人子刊上刊登的一项新研究显示，哈佛大学的科学家们已经实现利用人造鳞片，制造出可像蛇一样爬行的软体机器人，其能在水中滑行、可以开门，还能举起超过自身重量1000倍的物体。</p><p><br  /></p><p>研究人员利用一种名为“kirigami”的剪纸艺术设计了这一软体机器人。Kirigami是折纸艺术的一种变体，其依赖于裁切，而不是折叠。</p><p><br  /></p><p>这一爬行机器人由一个持续膨胀，复又缩小的弹性管组成。机器人表面贴附的塑料鳞片使其具有三维立体性和极强适应性的皮肤。人造鳞片仿蛇鳞而制，可以使机器人像蛇一样爬行。研究人员在可拉伸塑料片上用激光切割出小切口，模拟鳞片形状，再将塑料片置于机器人的弹性管外部。当弹性管因充气扩张时，机器人的鳞片就会变形并从机身上弹出来，抓住地面并通过不断的充气、放气向前移动。</p><p><p><img src="image/20201014/9f5ae5c23749e6828146978360387e2a_3.jpg" /></p></p><p><br  /></p><p>塑料片上的不同切口会导致爬行风格的不同。经过测试，梯形的塑料片设计可以允许皮肤伸展的更多，使机器人行进更远。</p><p><br  /></p><p>哈佛大学的研究团队认为，这一机器人可以用于医疗救助。研究员Katia Bertoldi表示，“我们在这一机器人中运用的kirigami感应结构为新型软体机器人的设计开辟了道路。”他还强调，“终有一天，这些可以适应任意地形的软体机器人可以穿越困难的环境，进行勘探、检查、监测和搜救任务，或执行复杂的腹腔镜医疗流程。”</p><p><br  /></p><p><span>来源：环球网</span></p><section data-id="1658"><section><section><section data-id="1658"><section><section><section data-id="1658"><section><section><section data-id="1658"><section><section><p><span><strong>相关阅读</strong></span></p></section><p><p><img src="image/20201014/ec237188ae1e9c03eb4d9814f31b18ab_4.gif" /></p></p><p><span>人类离钢铁侠不远了！——世界外骨骼机器人公司大盘点</span></p><p><br  /></p><p><span>重磅！国产首台质子治疗示范装置关键设备机器人治疗床研制成功</span></p><p><br  /></p><p><span>一款价值两百亿的医疗机器人，直觉外科是如何做到的？！</span></p><p><br  /></p><p><span>“统治”医疗世界的达芬奇机器人是如何诞生的</span></p><p><br  /></p><p><span>『大开眼界』胃病克星！中国最牛医疗机器人问世了！</span></p></section></section></section></section></section></section></section></section></section></section></section><p><br  /></p><p><p><img src="image/20201014/9742a7de2ee28aa329d08045618d2f59_5.jpg" /></p></p>