维修日志|飞利浦Skylight SPECT探头校准失败故障

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                    <section data-role="outer" label="Powered by gulangu"><section><p><p><img src="image/20200927/678c67bfb0fe02ce34d259093a784508_1.png" /></p></p></section><section><section><p><p><img src="image/20200927/335c4b94bca6b2e56751f46aac62c5f6_2.jpg" /></p></p></section><p><span>设备：飞利浦Skylight SPECT</span></p><p><br  /></p><p><span>故障现象：开机自检不通过：</span></p><p><span>1、探头1无法运动；2、ACQ前台无显示</span></p><p><p><img src="image/20200927/369d6ed39783f31639dc7ddcfcce6acc_3.jpg" /></p></p><p><br  /></p><p><p><img src="image/20200927/a850a1abb37e00a71f201620b70ae4f1_4.jpg" /></p></p><section data-role="outer" label="Powered by gulangu"><p><span>本机故障，如下图所示，探头1无法自动校准</span></p></section><p><p><img src="image/20200927/8d6adaa36ec8a58677410cc3a3b54f3b_5.jpg" /></p></p><hr  /><section data-role="outer" label="Powered by gulangu"><section data-role="paragraph"><p><span>原因：</span></p><p><br  /></p><p><span>首先怀疑是伺服器（伺服电机）故障<br  /></span></p><p><br  /></p><p><span>开机进入系统界面后（账号tech，密码无）</span></p><p><br  /></p><p><span>从超级终端界面，<span><strong>双击ctrl</strong></span>进入系统后台，先按回车，出现Gnt-》，输入<span><strong>RevMctrl</strong></span>(此项指令查看伺服器情况，黑盒子，判断机架运动节点是否正常)</span></p><p><br  /></p><p><span>下图1-7分别代表：</span></p><p><br  /></p><p><span>1：机架X轴移动（横向移动）</span></p><p><br  /></p><p><span>2：探头1 Y轴移动（面向操作间来回运动）</span></p><p><br  /></p><p><span>3：探头1 Z轴移动（上下移动）</span></p><p><br  /></p><p><span>4：探头1旋转</span></p><p><br  /></p><p><span>5：探头2 Y轴移动（面向操作间来回运动）</span></p><p><br  /></p><p><span>6：探头2 Z轴移动（上下移动）</span></p><p><br  /></p><p><span>7：探头2旋转</span></p><p><br  /></p><p><span>返回值0代表正常</span></p><p><br  /></p><p><span>重点观察画圈区域。oneline代表正常。</span></p><p><br  /></p><p><span>机器运动节点正常</span></p><p><br  /></p></section></section><p><p><img src="image/20200927/008c34116d610e1cd8f4f01236149cfc_6.jpg" /></p></p><section data-role="outer" label="Powered by gulangu"><p><span>例如某次开机启动发现探头1 Z轴offine，则探头1无法上下运动，代表探头1 Z轴方向的伺服器（黑盒子）故障。</span></p><p><br  /></p><p><span>一般只用can_init指令初始化节点：</span></p><p><br  /></p><p><span>探头1 Z轴offine，则指令为can_init 3</span></p><p><br  /></p><p><span><strong><span>can_init代表初始化所有节点</span></strong></span></p><p><p><img src="image/20200927/8f5aab77b8d527ada808558ec43543bf_7.jpg" /></p></p></section><section data-role="outer" label="Powered by gulangu"><p><span><strong><span>指令AxisStatus为节点诊断</span></strong></span></p><p><br  /></p><p><span><strong><span>AxisStatus 4代表查看4号节点电压</span></strong></span></p><p><br  /></p><p><span><strong><span>返回值0代表正常</span></strong></span></p><p><br  /></p><p><span><strong><span>如无电压，则有可能时对应节点的保险故障，如下图查伺服驱动板的三个保险</span></strong></span></p></section><p><p><img src="image/20200927/d8f81b4ed69d2b3832c539258b44cb57_8.jpg" /></p></p><section data-role="outer" label="Powered by gulangu"><p><span>二、伺服器没问题，则检测伺服电机</span></p><p><br  /></p><p><span>先按回车，出现Gnt-》，输入<span><strong>motdiag</strong></span>(此项指令查看伺服电机运动情况)，如下图所示</span></p><p><br  /></p><p><span>查看cal，fault,stat（是否校准，有无报错，状态）</span></p><p><br  /></p><p><span>正常状态左上角提示safe mode is set。</span></p></section><p><p><img src="image/20200927/e9702923795b651d554fce8e24a844e8_9.jpg" /></p></p><section data-role="outer" label="Powered by gulangu"><p><span>如果发现cal，fault错误，则按"P"键，提示“Privilege Mode is set!!!”，则可以单独校正某个节点</span></p><p><br  /></p><p><span>使用键盘上下键移动选中某个节点，下图选中探头1的旋转方向，按ctrl+C，再按C，则某个节点会自动校准，如无法自动校准，则有可能时伺服电机（包括编码器和电机）故障。</span></p></section><p><p><img src="image/20200927/4cf849b15bbbe7ca92028537bb56067e_10.jpg" /></p></p><section data-role="outer" label="Powered by gulangu"><p><span>一开始先更换编码器，故障没有消除，后更换整套电机，故障清除。</span></p></section><p><p><img src="image/20200927/ea0feba1b8ef9157556a3ce6f58b1dd6_11.jpg" /></p></p><section data-role="outer" label="Powered by gulangu"><span><strong><span>注意：更换编码器需要注意编码器位置，务必用记号笔标记好，如位置不对也不行。</span></strong></span></section><p><span><span><br  /></span></span></p><p><p><img src="image/20200927/67c66d380900417fba1787b70053b8ae_12.jpg" /></p></p><section data-role="outer" label="Powered by gulangu"><section data-role="paragraph"><p><span><strong>安装电机时一定要注意完全插进去，如下图则为没有插进去的情况</strong></span></p><p><span><strong><br  /></strong></span></p></section></section><p><p><img src="image/20200927/184f617ca61c72b89837979f3804c442_13.jpg" /></p></p><p><br  /></p><p><p><img src="image/20200927/7e6440d4374219f3057aa3634e21bac3_14.jpg" /></p></p><p><br  /></p><p><br  /></p><p><span><strong><span>【版权声明】：</span><span>本文由整理发布，资料源自影像之家，版权归原作者所有，转载请注明来源！</span></strong><br  /><br  /></span></p><section><p><img src="image/20200927/4df1e71c30efb38de0278290481fd9af_15.jpg" /></p><span><strong>微信ID：yxiubang</strong></span></section><section><span><strong><p><img src="image/20200927/3d50c8c9238d63bc2f0cee8c97c8bf3a_16.jpg" /></p>长按左侧二维码关注</strong></span></section><p><br  /></p><p><br  /></p></section></section><p><br  /></p>